Прямохождение является причиной наиболее хорошего развития мышц бедра. Данные мышцы не только участвуют в передвижении тела, но и отвечают за его вертикальное положение.

Мышцы свободного отдела нижней конечности подразделяются на три функциональные группы. Первая группа - передняя (сгибатели бедра и разгибатели голени): четырехглавая мышца бедра и портняжная. Вторая группа - задняя (разгибатели бедра и сгибатели голени): полусухожильная, полуперепончатая, двуглавая мышца бедра. Третья группа - медиальная (приводящие мышцы бедра): гребенчатая мышца, тонкая мышца, длинная, короткая и большая приводящие мышцы.