Мышцы голени фиксируют голеностопный сустав при стоянии и отвечают за ориентацию и опорные функции стопы при движении. Среди них есть относительно короткие мышцы, чьи сухожилия не идут до пальцев (большеберцовые, малоберцовые, трехглавая), тогда как сгибатели и разгибатели пальцев оказывают действия на все суставы стопы.

Мышцы голени подразделяются на три группы: передняя (разгибает стопу и пальцы, а также супинирует и приводит стопу), задняя (сгибает стопу и пальцы, сгибает голень в коленном суставе) и латеральная (пронирует, отводит и сгибает стопу).

Передняя группа мышц голени состоит из передней большеберцовой мышцы, длинного разгибателя пальцев и не менее длинного разгибателя первого пальца. Сухожилия, затрагивающие переднюю поверхность голеностопного сустава, выполняют функции разгибателей стопы и пальцев.

Задняя группа состоит из двух слоев. Самый верхний поверхностный слой включает в себя икроножную и камбаловидную мышцы, объединенные в трехглавую мышцу голени. Вместе они образуют ахиллово сухожилие, которое прикрепляется к пяточному бугру. Глубже расположены задняя большеберцовая мышца, длинный сгибатель пальцев и длинный сгибатель первого пальца. Все эти мышцы берут на себя функции сгибателей стопы в голеностопном суставе. Наибольшую нагрузку они испытывают при вставании "на цыпочки".

К латеральной группе относятся две малоберцовые мышцы: короткая и длинная.