Мышцы верхних конечностей обычно подразделяются на мышцы плечевого пояса и мышцы свободной верхней конечности.

В свою очередь последние подразделяются на мышцы плеча, предплечья и кисти.

Мышцы плечевого пояса отвечают за положение лопатки, ключицы и плечевой кости. Эти мышцы наиболее широкие и сильные. Они окружают со всех сторон плечевой сустав, обеспечивая значительную амплитуду движений в нем, для чего им нужны широкие начальные площади. Поэтому мышцы плечевого пояса находятся в области груди (большая и малая грудные, передняя зубчатая), а также спины (трапециевидная, широчайшая мышца спины, ромбовидные, подниматели лопатки). От поверхностей лопатки (подлопаточная, надостная, подостная, большая и малая круглые) к плечевой кости идет ряд мышц. Сверху плечевой сустав покрывает сильная дельтовидная мышца.

Движение руки обеспечивает большинство функционально дифференцированных мышц. Многие из них начинаются на лопатке, ребрах, грудине и позвоночнике, будучи прикреплены к костям пояса верхней конечности и плечевой кости.