Мышцы нижних конечностей принято делить на мышцы таза и мышцы свободной нижней конечности. В свою очередь мышцы свободной нижней конечности разделяются на мышцы бедра, голени и стопы.

Нижние конечности человека, отвечающие за передвижение и опору, обладают наиболее мощной мускулатурой, на чью долю приходится свыше 50% всей мышечной массы. Различают мышцы пояса нижних конечностей, а также мышцы свободной нижней конечности (бедра, голени и стопы).

Мышцы пояса нижних конечностей (тазового пояса), окружающие тазобедренный сустав, отвечают за движения в нем. Начинаясь от костей таза, поясничных позвонков и крестца, они прикрепляются к верхней трети бедренной кости. Мышцы пояса нижних конечностей также принято разделять на группы. Внутренняя группа расположена в полости таза (подвздошная, большая и малая поясничные, грушевидная, внутренняя запирательная мышцы). Наружная группа располагается на боковой поверхности таза и в области ягодицы (большая, средняя и малая ягодичные мышцы, квадратная мышца бедра, напрягатель широкой фасции, наружная запирательная мышца и две близнецовые мышцы). Многослойные мышцы наружной группы удерживают тело в выпрямленном положении. Именно потому они столь развиты у человека.